نام كاربري
كلمه ورود
درخواست عضویت
کلمه ورود را فراموش کرده ام

صاحب امتیاز:جامعه جراحان ایران
مدیر مسئول:دکتر ایرج فاضل
سردبیر: دکتر سید عباس میرمالک
مدیر اجرایی:

آدرس:تهران، میدان هروی، خیابان وفامنش، کوچه جمالی غربی (گیتی)، پلاک 65-
کد پستی:1668753963
تلفن:26755411
دورنگار:26912113
پست الکترونیک:info@ijs.ir

صفحه نخست :: بخش مدیریت نشریهصفحه قبل

عنوان شماره: پاییز 94
عنوان به فارسی: اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک

فایل PDF این مقاله:
از صفحه: 82 تا صفحه: 90      

خلاصه به فارسی:
داده¬های لامسه¬ای یکی از مؤلفه¬های مهم جراحی است که جراح در تصمیم¬گیری¬ها و انجام اقدامات مختلف جراحی به این نوع داده نیاز دارد. لذا بازخورد داده¬های لامسه¬ای می¬تواند نقش مؤثری در کارآمدی جراحی داشته باشد. جراحی رباتیک به عنوان روشی جدید در ”جراحی با حداقل تهاجم“ می¬باشد که توانسته محدودیت¬های موجود در رویکردهای قبلی را برطرف سازد. سیستم-های جراحی رباتیک علیرغم مزایای که دارند با مشـکلات و محـدودیت¬هایی روبرو هستند. عدم بازخورد مؤثر داده¬های لامسه¬ای یکی از مهمترین مشکلات و محدودیت¬های سیستم¬های جراحی رباتیک می¬باشد. طبق نتایج به دست آمده از مطالعات، داده¬های لامسه¬ای و بازخورد این نوع داده به جراح موجب کاهش خطا و در نتیجه کاهش میزان بافت¬های آسیب دیده می¬گردد. همچنین این نوع بازخورد به جراح در شناسایی بهتر بافت¬ها کمک می¬کند. به طور کلی بازخورد داده¬های لامسه¬ای نقش مؤثری در افزایش کارآمدی و موفقیت جراحی رباتیـک ایفا می¬کند. از این رو وجود این نوع بازخورد در جراحی رباتیک لازم و ضروری می¬باشد. بسیاری از محققان با ارائه راهکارها و راه حل¬های مختلف تلاش می¬کنند تا با ایجاد بازخورد مؤثر داده¬های لامسه¬ای، یکی از مهمترین مشکلات و موانع سیستم¬های جراحی رباتیک را حل کرده و مسیـر پیشرفت و توسعه را هموار سازند.


کلمات کلیدی به فارسی:
بازخورد داده های لامسه ای، جراحی رباتیک


نویسندگان این مقاله:
دکتر حمید مقدسینویسنده اصلی
مسعود امن زادهنویسنده فرعیM.Amanzadeh@sbmu.ac.ir




بالای صفحه
صفحه اصلی  |  تماس با ما  |  آرشیو مجله  |  نقشه سایت  |  عضویت  |  ارسال مقاله  |  پیگیری مقاله

استفاده از مطالب این سایت با ذکر نام سایت مجاز می باشد   -   Copyright © 2007, 2009 - Last Update 5-11-2009
Powered By www.itpco.net    www.itpco.ir
( ITPCO ) شرکت توسعه انفورماتیک ایران
تولید کننده سیستم های تخصصی مدیریت نشریات و همایش ها و مورد تائید کمیسیون نظارت بر نشریات پزشکی وزارت بهداشت درمان و آموزش پزشکی کشور