بخش مدیریت نشریه
  
صفحه نخست
آشنایی با نشریه
آشنایی با مدیران نشریه
آشنایی با جامعه جراحان ايران
راهنمای نویسندگان
آرشیو شماره های پیشین
ارسال مقاله
پیگیری مقالات ارسالی
تماس با ما
نام كاربري
كلمه ورود
درخواست عضویت
کلمه ورود را فراموش کرده ام

صاحب امتیاز:جامعه جراحان ایران
مدیر مسئول:دکتر ایرج فاضل
سردبیر: دکتر سید عباس میرمالک
مدیر اجرایی:

آدرس:تهران، میدان هروی، خیابان وفامنش، کوچه جمالی غربی (گیتی)، پلاک 65-
کد پستی:1668753963
تلفن:26755411
دورنگار:26912113
پست الکترونیک:info@ijs.ir

صفحه نخست :: بخش مدیریت نشریهصفحه قبل

عنوان شماره: پاییز 94
عنوان به فارسی: اهمیت بازخورد داده های لامسه ای در جراحی رباتیک

فایل PDF این مقاله:
از صفحه: 82 تا صفحه: 90      

خلاصه به فارسی:
داده¬های لامسه¬ای یکی از مؤلفه¬های مهم جراحی است که جراح در تصمیم¬گیری¬ها و انجام اقدامات مختلف جراحی به این نوع داده نیاز دارد. لذا بازخورد داده¬های لامسه¬ای می¬تواند نقش مؤثری در کارآمدی جراحی داشته باشد. جراحی رباتیک به عنوان روشی جدید در ”جراحی با حداقل تهاجم“ می¬باشد که توانسته محدودیت¬های موجود در رویکردهای قبلی را برطرف سازد. سیستم-های جراحی رباتیک علیرغم مزایای که دارند با مشـکلات و محـدودیت¬هایی روبرو هستند. عدم بازخورد مؤثر داده¬های لامسه¬ای یکی از مهمترین مشکلات و محدودیت¬های سیستم¬های جراحی رباتیک می¬باشد. طبق نتایج به دست آمده از مطالعات، داده¬های لامسه¬ای و بازخورد این نوع داده به جراح موجب کاهش خطا و در نتیجه کاهش میزان بافت¬های آسیب دیده می¬گردد. همچنین این نوع بازخورد به جراح در شناسایی بهتر بافت¬ها کمک می¬کند. به طور کلی بازخورد داده¬های لامسه¬ای نقش مؤثری در افزایش کارآمدی و موفقیت جراحی رباتیـک ایفا می¬کند. از این رو وجود این نوع بازخورد در جراحی رباتیک لازم و ضروری می¬باشد. بسیاری از محققان با ارائه راهکارها و راه حل¬های مختلف تلاش می¬کنند تا با ایجاد بازخورد مؤثر داده¬های لامسه¬ای، یکی از مهمترین مشکلات و موانع سیستم¬های جراحی رباتیک را حل کرده و مسیـر پیشرفت و توسعه را هموار سازند.


کلمات کلیدی به فارسی:
بازخورد داده های لامسه ای، جراحی رباتیک


نویسندگان این مقاله:
دکتر حمید مقدسینویسنده اصلی
مسعود امن زادهنویسنده فرعیM.Amanzadeh@sbmu.ac.ir




بالای صفحه
صفحه اصلی  |  تماس با ما  |  آرشیو مجله  |  نقشه سایت  |  عضویت  |  ارسال مقاله  |  پیگیری مقاله

استفاده از مطالب این سایت با ذکر نام سایت مجاز می باشد   -   Copyright © 2007, 2009 - Last Update 5-11-2009
Powered By www.itpco.net    www.itpco.ir
( ITPCO ) شرکت توسعه انفورماتیک ایران
تولید کننده سیستم های تخصصی مدیریت نشریات و همایش ها و مورد تائید کمیسیون نظارت بر نشریات پزشکی وزارت بهداشت درمان و آموزش پزشکی کشور